「圣女贞德」将由知名声优「皆川纯子」负责配音，新撰组副长「土方岁三义丰」则由「安元洋贵」配音。「乃村健次」、「北西纯子」和「田中正彦」等人都会参与本作演出。
本作是奇幻冒险类型的故事。剧情描述原先在1600年日本「关原之战」战场上，奋力杀敌替岛津军断后的「岛津丰久」，在一场激战后身负重伤即将面临死亡，此时却突然被带到一个充满门扉的异空间之中，并被转送到拥有各式奇幻生物的神秘大陆。丰久在这里遭遇到「织田信长」、「那须与一」等历史名人，并展开一项庞大的漂泊者窃国计划。
【声优】
岛津丰久：中村悠一
织田信长：内田直哉
那须与一：斋贺光希
安倍晴明：樱井孝宏
卡菲德：西田雅一
欧蜜儿：古城门志帆
圣女贞德：皆川纯子
吉尔·德·莱斯：乃村健次
阿纳斯塔西婭：北西纯子
拉斯普京：田中正彦
土方岁三义丰：安元洋贵
